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TR收发组件自动化射频测试系统
名称：TR收发组件自动化射频测试系统描述：本产品是一款专为TR组件射频自动化测试设计的高效解决方案。传统的测试方法通常需要先进行金丝键合，再进行射频测试，过程繁琐且耗时。而本产品创新采用射频探针直接接触的方式进行测试，无需金丝键合，极大提高了测试效率与准确性。
该产品具备高精度射频信号处理能力，能够通过射频探针与TR组件直接接触，进行稳定的信号输出和精确的测试数据采集，确保每一项测试都符合工业标准。该解决方案显著缩短了测试周期，降低了生产成本，同时提升了测试效率和可靠性。
此外，本产品的操作界面简便，支持与现有生产线和测试系统的无缝对接，极大提升了设备的兼容性和适用性。
- 概述
- 应用
产品概述
本设备专为TR组件的射频与直流参数测试场景量身定制，通过集成精密机械运动系统、多维度机器视觉识别与智能算法控制，实现从砖式TR组件上料到测试完成的全流程自动化。
设备针对砖式结构特点优化了夹具设计与探针布局，以1μm级控制精度与优异射频性能，显著提升砖式TR组件的生产测试效率与良率。
砖式TR组件适配范围
兼容尺寸规格：≤55mm×55mm×5mm的各类砖式TR组件，支持4种及以上不同规格产品的快速切换测试。
定制化夹具设计
针对TR组件结构特点设计的真空吸附夹具，一次可测试8个组件，机械公差±0.02mm
多探针协同测试
集成射频探针与直流探针，满足砖式TR组件多参数同步测试需求
高精度定位系统
1μm级控制精度，确保对砖式TR组件微小测试点的精准定位
双侧并行测试
双侧同时压针设计，大幅提升砖式TR组件批量测试效率
智能接触判定
通过机器视觉算法精准判定探针与砖式组件PAD的接触状态
完整数据追溯
自动记录每块TR组件测试数据，支持导出与分析
设备结构与视觉系统
核心视觉与控制组件
- 多摄像头布局：配备射频探针摄像头、直流探针摄像头及组件定位摄像头
- 精密电机控制系统：5轴电机模组，定位精度1μm
- TR组件专用夹具：8工位真空吸附设计，平整度与水平度±0.01mm
- 专用探针系统：射频探针采用GSG结构，直流探针采用POGO PIN设计
测试流程
组件上料
将TR组件放置于定制真空吸附夹具，系统自动吸附固定后，送料电机模组将其运输至测试位置。
定位校准
组件定位摄像头拍摄并识别TR组件位置，实现初步定位校准。
探针定位
探针三轴电机模组带动探针移动至测试区域附近，专用摄像头获取精确位置信息。
精准对位
电机模组将射频与直流探针精准移至TR组件对应PAD上方。
探针下压
探针下压模组按步进量精准下压，视觉算法实时判定接触状态。
参数测试
系统自动进行射频与直流参数测试，同步记录数据。
复位移送
探针自动复位，设备将测试完成的组件移送至下一工位。
性能参数
测试效率指标
针对TR组件的双侧同时压针设计，总耗时计算公式：7s（基础移动）+ 15s/通道
| TR组件类型 | 测试通道数量 | 单组测试时间 |
|---|---|---|
| 0408型TR组件 | 2组 | 37s |
| 0612型TR组件 | 单组 | 52s |
| 0816型TR组件 | 4组 | 67s |
测试精度指标
- 图像识别精度：1μm/pixel，≤1μm定位精度
- 电机控制精度：1μm
- 回波损耗：≤-25dB@DC~67GHz
- 插损：≤1dB@DC~67GHz
- 接触判定准确率：≥99.9%
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